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瞄准“自主进食”与“自动恢复”两大实际需求,该团队已研制出智能助餐机器人体系与脑机接口上肢自动恢复练习体系。现在,两项效果均处于从实验室样机向产业化推动的要害阶段。
“智能助餐机器人,首要面向养老组织、社区日照中心及残疾人恢复组织内的失能集体。”团队负责人邹凌介绍,传统人工喂养依靠高强度护理,且功率与体会难以保证。团队开发的体系,经过捕捉使用者“想吃饭”的脑电信号,解析其目的,从而操控机械臂完结辨认、取餐、喂养等一系列动作,将意念转化为实实在在的举动。
据介绍,完结“意念控餐”需霸占三大难关:一是在日常杂乱环境中安稳收集并精准解析弱小的“进食目的”脑电信号;二是经过机器视觉实时定位使用者嘴部,并协同机械臂完结和婉、安全、无遗撒的喂养动作;三是让体系具有必定的自适应才能,以适配不同用户的身体条件与习气偏好。该体系原型机已完结要害性能指标:根据脑电信号的饭菜挑选准确率超越80%,嘴部视觉辨认准确率高于90%,单次喂养流程可在5秒内完结。该效果正与相关养老、恢复组织接洽试点使用。
脑机接口上肢自动恢复体系,则要点服务于脑卒中后偏瘫、脊髓损害等导致上肢运动功能障碍的患者。该体系经过解码患者进行“运动幻想”时发生的脑电信号,驱动外骨骼辅佐完结抓握、扩展等恢复动作,变被迫练习为“意念主导”的自动恢复。现在,该体系完结“收集—解码—履行”全链路自主研制,正在展开临床验证。
技能打破的背面,是常州大学团队20余年在神经工程、机器智能等穿插范畴的厚积薄发。团队核心成员来自微电子、计算机、机械、医学与健康工程等学院,形成了学科融合、队伍合理的人才队伍。
近年来,该团队依托“人机智能与交互世界联合实验室”等渠道,与常州市第一人民医院、常州市第二人民医院、德安医院、钱璟恢复、博睿康科技等临床单位及企业严密协作,参加拟定了7项国家及集体规范,包含国内首个消费级脑机接口集体规范。
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